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3D机器视觉在工业自动化领域应用越来越广泛。文章主要研究3D机器视觉在智能机器人拆垛中的应用,分析了3D机器视觉在机器人拆垛应用中需解决的三个问题,即3D信息获取、目标识别与定位,以及路径规划,对3D视觉技术和算法处理方案进行了概要介绍,最后给出一个TOF深度相机引导机器人拆垛的实际应用案例。
3D机器视觉在智能机器人拆垛中的应用
【摘 要】
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3D机器视觉在工业自动化领域应用越来越广泛。文章主要研究3D机器视觉在智能机器人拆垛中的应用,分析了3D机器视觉在机器人拆垛应用中需解决的三个问题,即3D信息获取、目标识别与定位,以及路径规划,对3D视觉技术和算法处理方案进行了概要介绍,最后给出一个TOF深度相机引导机器人拆垛的实际应用案例。
【出 处】
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电气应用
【发表日期】
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2019年S1期
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