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基于融合函数的模糊控制在倒立摆中的应用
基于融合函数的模糊控制在倒立摆中的应用
来源 :科技资讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiangxuehai0726
【摘 要】
:
倒立摆系统是典型的非线性,不稳定控制系统,也因此成为自动控制试验中验证控制算法的极好的实验装置。采用模糊控制理论研究单级倒立摆控制问题,运用最优控制方法设计了融合
【作 者】
:
祝洁
王划一
【机 构】
:
山东大学控制科学与工程学院
【出 处】
:
科技资讯
【发表日期】
:
2008年32期
【关键词】
:
单级倒立摆
模糊控制
融合函数
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倒立摆系统是典型的非线性,不稳定控制系统,也因此成为自动控制试验中验证控制算法的极好的实验装置。采用模糊控制理论研究单级倒立摆控制问题,运用最优控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的维数,减少模糊控制规则数,进而提高模糊控制器的性能品质。理论和实验都表明模糊控制算法是有效,可行的。
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