【摘 要】
：
针对空天飞行器应用传统数值预测校正再入制导算法实时性不佳的问题,提出一种基于Kalman滤波的预测校正制导算法.该算法采取四阶多项式拟合速度-高度飞行剖面,利用Kalman滤波估计选定的速度点对应的高度,得到满足再入走廊及航程要求的拟合系数.在此基础上,减少一个终端约束,增加一个待估计剖面参数,可实现对再入过程飞行时间的调节.研究发现,再入过程中通过在线辨识修正不确定性参数能够提高制导指令的适应性;飞行末段利用跟踪参考剖面制导可有效避免飞行速度与终端速度接近时发生拟合系数求解发散的问题.多组不同再入条件下
【机 构】
：
中国运载火箭技术研究院,北京 100076
论文部分内容阅读
针对空天飞行器应用传统数值预测校正再入制导算法实时性不佳的问题,提出一种基于Kalman滤波的预测校正制导算法.该算法采取四阶多项式拟合速度-高度飞行剖面,利用Kalman滤波估计选定的速度点对应的高度,得到满足再入走廊及航程要求的拟合系数.在此基础上,减少一个终端约束,增加一个待估计剖面参数,可实现对再入过程飞行时间的调节.研究发现,再入过程中通过在线辨识修正不确定性参数能够提高制导指令的适应性;飞行末段利用跟踪参考剖面制导可有效避免飞行速度与终端速度接近时发生拟合系数求解发散的问题.多组不同再入条件下的算例仿真结果表明,基于Kalman滤波的空天飞行器再入制导算法实时性好,制导精度高,能够实现飞行时间可控,具有较强的鲁棒性和工程应用潜力.
其他文献
高校创新创业教育得到各方面和各单位的支持与配合,在新时期发展环境下,将现代信息技术运用到创新创业教育中,促进二者的深度融合,能促进高效创新创业教育质量和水平,对教育事业的改革发展有着积极影响.如何使现代信息技术与创新创业教育充分融合是当前高校教育工作开展中需加强重视与研究的内容,要明确二者的融合思路和融合必要性,结合现代信息技术的发展现状建立深度融合机制,结合创新创业教育特点完善融合措施,让二者达到优秀的融合.
针对使用模拟沙尘输送的数值模式预测方法、参数化方法受到因变量影响而导致预测结果精准度不高问题,提出了基于深度学习的沙尘天气智能预测系统设计.根据系统硬件结构,读入所需因变量初值采用No-ah模式模拟沙尘暴陆面模式,利用GIS系统对数据分类,结合输送模式完成物理量描述.构建基于深度学习预测模型,通过训练多层神经网络沙尘天气数值,去除噪声数据.计算沙通量和垂直尘通量,预测沙尘源地.结合国家卫星气象中心实际观测数据,进行实验验证分析,具有精准预测结果.
为加强对自然生态环境的保护,文章研究了自然生态环境变化对气象探测因子影响.首先进行试验仪器选型,设定实验方案及数据处理方法,根据设定实验方法完成影响分析过程.实验结果表明:自然生态环境变化对气象探测因子具有直接影响,当自然生态环境良性发展时,气象探测因子也会朝良好方向发展;反之,其逆向发展.根据此研究结果,可设定相应的可持续发展途径,在保护自然生态环境的同时,提升气象探测因子质量.
随着全社会对于绿色发展理念的关注度越来越高,大学生进行绿色创业将成为大学生创业的发展方向.在此背景下,分析了当前大学生绿色创业的现状及存在的问题,阐述了基于绿色发展理念构建大学生绿色创业生态体系的必要性,提出由“内部层面-创业者”以及“外部层面-高校及政府”组成的“多层次、一体化”的大学生绿色创业生态体系,并从资源整合、技术创新、社会氛围等方面提出绿色发展策略,对推动大学生绿色创业发展具有参考价值.
文章旨在通过研究港口和港口用户(即托运人和航运公司)在实施某种激励或抑制政策时的行为来补充这一研究领域.调查显示,在缺乏港口间协调的情况下,污染外溢和港口间竞争会导致扭曲的污染税收和排放限制.因此,将出现过度污染和次优的社会福利.因此,尽管一个地区的港口之间存在着潜在的竞争,但协调它们的污染控制工作是非常重要的.研究建议在污染控制方面采取区域方法,并建议在竞争港口之间需要港口间合作的领域.这样就可以使港口和港口用户共同治理对港口的污染问题.
为准确掌握保护区的水质情况、确保供水安全,对饮用水保护区水质检测及污染防治措施展开研究.以某水库及其附属保护区为对象,该地区的水污染主要来源于工业废水、生活污水的排放以及禽畜养殖污染等.以氯化物、pH值、硫酸盐、总硬度等18项内容为水质检测指标.检测结果表明:该地区水质中的大肠杆菌群、耐热大肠菌群、菌落数、肉眼可见物、浑浊度、色度、铁以及臭和味超标.针对上述情况,利用截污工程与污水分散处理优化结合、雨水调蓄防治措施实施污染防治.
针对传统影响模型实际分析电磁辐射污染对环境和人体健康时,产生影响模型的复杂度数值过大的问题,因此研究电磁辐射污染对环境和人体健康的影响建模过程.引用Theil指数度量将环境与人体健康处理为固定的指标,构建影响决策矩阵后,最终构建得到影响分析模型.实验准备产生电磁辐射污染的技术参数,设定电磁工作频率后,模拟标定电磁污染、环境以及人体健康的处理点,应用传统影响模型与设计模型进行实验,结果表明:所设计影响模型的复杂度数值最小.
由于水体自身存在流动性,采用传统的生态风险评价方式无法保证其评价结果的准确性,为此提出Markov约束下受污染水环境生态风险评价模型.在分析受污染水环境的污染物类型的基础上,充分考虑受污染水环境的流动性,进而通过Markov约束下的概率转移算法,完成受污染水环境生态风险评价模型的构建.根据对比试验的结果可知,在实际参数值相同的前提下,Markov约束下受污染水环境生态风险评价模型,通过设置约束参数为2.0,使其准确率最高,达96.35％.
针对三维空间下的多飞行器协同打击问题,基于主飞行器和从飞行器架构提出了两种分布式协同制导方法,实现了所有飞行器最终对目标的同时命中.方法1在定义协调变量的基础上,通过对所选协调变量的一致性协同控制使从飞行器状态同步于主飞行器状态.方法2提出了分布式观测器对主飞行器的状态进行准确估计,各从飞行器通过跟踪观测的主飞行器状态信息实现命中时间的一致.理论分析表明,两种方法都可保证多飞行器同时命中目标.仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性.
通过GC-ECD检测器检测得出,黄河头道拐冰封期水中∑HCH平均值为60.895 ng/L.经分析,δ-HCH是HCHs的主要残留物,占HCHs残留总量的65％.利用USEPA推荐的暴露评价模型,从饮水、食鱼和皮肤接触三个途径对HCHs的四种异构体进行了健康风险评价,结果显示:HCHs的四种异构体中,δ-HCH的致癌风险质量分数最大;HCHs综合致癌风险值为1.46×10-4;食鱼途径为主要的致癌风险来源,其综合致癌风险值为1.22×10-4;HCHs综合非致癌风险值为0.391.