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基于异质多传感器的网络分布数据融合的一种算法
基于异质多传感器的网络分布数据融合的一种算法
来源 :传感器世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yiyiweiwei
【摘 要】
:
针对多异质传感器数据融合能够实现信息互补,改善目标跟踪精度,提出了一种异质多传感器异步量测融合算法,即首先将量测方程线性化,再在砷合中心通过建立伪量测方程,得到同步的量测
【作 者】
:
刘彬
胡宇彬
王耀康
乔建军
【机 构】
:
空军雷达学院电子对抗系硕士,湖北职业技术学院,空军雷达学院研究生管理大队,第二炮兵通信总站
【出 处】
:
传感器世界
【发表日期】
:
2009年3期
【关键词】
:
多传感器
异质
异步融合
伪量测
multi-sensor
heterogeneous
asynchronous fusion
pseudo measur
【基金项目】
:
注:十一五国防预研基金项目(编号:51307020204)
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针对多异质传感器数据融合能够实现信息互补,改善目标跟踪精度,提出了一种异质多传感器异步量测融合算法,即首先将量测方程线性化,再在砷合中心通过建立伪量测方程,得到同步的量测数据,然后利用噪声相关的伪序贯思想进行融合处理得到全局估计,与现有算法进行仿真比较,结果表明了该算法的有效性。
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