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介绍了以Intel公司的型号为Xscale PXA270的ARM单片机为硬件平台，基于嵌入式实时操作系统的大型圆盘线编织机电脑控制系统的设计思想。系统将嵌入式实时操作系统的多任务特点与PXA270所提供的丰富I／O接121相结合，并利用SSP高速串行总线本地通信手段很好地解决了多片MPU的相互通信。实践表明，该方法大大缩短了软硬件开发周期，提高了系统的性价比，而且软件的实时性，可靠性和可扩展性都得到了提高。