一种新的单像空间后方交会算法

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后方交会求解相机的外参数是摄影测量及机器视觉等领域的一个基本问题,尤其是在无人机摄影测量、工业摄影测量等应用中,存在任意姿态的相机旋转角,算法能否适应任意旋转角是求解成功的关键。提出了一种新的后方交会算法,利用三个控制点建立一个临时坐标系,以三个控制点在临时坐标系下的部分坐标分量为0的特点,将后方交会求解转换为一个三元二次方程组的求解,三个控制点的图像坐标数据可为方程组的迭代求解提供初始值,使求解过程更加可靠。试验表明本方法有效,且迭代求解收敛性好,参数求解准确。
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