【摘 要】
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针对样例余度配置的无人机飞行控制计算机体系结构，提出了一种输出信息余度管理方案。设计了数据交叉链路通讯、同步、输出信息表决、成员关系计算和系统重构等算法，采用多任务
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针对样例余度配置的无人机飞行控制计算机体系结构，提出了一种输出信息余度管理方案。设计了数据交叉链路通讯、同步、输出信息表决、成员关系计算和系统重构等算法，采用多任务方案实现了相应的余度管理软件。最后，在样例三余度飞行控制计算机上进行了余度管理算法测试，结果表明所提出的方案正确，算法功能与性能满足工程应用要求。
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