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根据旋转变换矩阵和光线矢量追迹理论，运用MatLab编写通用的五角棱镜的光线矢量追迹函数及相关分析程序，详尽、全面地分析了五角棱镜的三维抖动及制造角差对其转向角的影响。分析结果表明：制造角差只与沿扫描方向的转向角偏差成线性关系，当满足一定关系时，制造角差对转向角无影响；滚动角、偏摆角与垂直于扫描方向的转向角偏差成线性关系，偏摆角与沿扫描方向的转向角偏差成二次函数关系。最后还给出了在一定范围内精度较高的近似公式。