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随着工业生产规模和复杂程度的不断增大,大迟延非线性系统越来越普遍。在利用传统串级PID控制系统对实际系统进行控制的时候,很难得到理想的控制效果,难以保证控制品质,因此针对这样一类对象提出基于物理机理的PID控制方法。基于物理机理的PID控制的主要思想是基于被控对象和控制过程的物理机理,使其可以不需要经过复杂的计算和补偿环节,取消了串级控制回路,从而使系统结构更加简单有效,控制性能得到很大的改善。通过对粒子群优化算法(PSO)的研究,对这种控制器参数进行优化。以火电厂主汽温为被控对象进行仿真研究,实验