针对城市综合管廊电力舱地形复杂、人工巡检强度大的问题,提出一种基于四足机器人的综合管廊电力舱巡检方法,开发基于自行走四足机器人的电缆综合巡检平台,利用无监督学习缺陷检测模型,优化模型损失函数,提高了模型识别准确率。通过在雄安新区容东综合管廊实际训练,证明了基于四足机器人的自主巡检体系的适用性。
在传统的初中化学教学中，很多学生反映难以理解并记住琐碎复杂的知识点。为了改变这一状况，需要对初中化学教学进行改革，通过在教学中建立完善的知识框架与理顺思维脉络，帮助学生厘清化学知识点间的内在联系。文章以“化学反应条件”的教学为例，对如何建立知识框架与理顺思维脉络进行了详细的阐述与分析，以期培养学生良好的化学思维。
提高化石能源利用效率是抑制碳排放并提高经济效率的重要手段，不同产业对化石能源的依赖程度不同，化石能源利用效率的提高对产业结构产生何种影响值得研究。采用我国30个省份2000—2019年的面板数据研究单要素化石能源利用效率对产业结构高级化水平的影响。结果表明：化石能源利用效率的提高促进了产业结构升级，这种作用在东部地区不显著，在中、西部地区显著且差异不大；第二产业增加值占比低的地区大于占比高的地区，
发展方式的绿色转型主要包含发展方式绿色化、发展方式低碳化、促进生产力的提升以及发展质量的高端化四个方面。自改革开放以来，我国绿色发展取得众多成就，绿色政策也取得长足进步，绿色发展促进现代经济体系的转型升级。然而，发展方式绿色转型仍存在绿色转型与发展安全的统筹亟须改进、绿色转型先立后破实现困难、绿色生活方式尚未形成、绿色发展促进经济增长路径尚未完全打通等问题。新发展格局下，我国应从调整优化产业、能源