7R六杆Ⅱ级机构的MATLAB/SIMULINK动力学仿真

来源 :兰州交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：nazhihudie

【摘要】

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用矢量和矩阵理论建立了适用于MATLAB/SIMULINK仿真的曲柄、RRRII级杆组运动学和动力学数学模型,以该数学模型编制了M函数仿真模块,对给定的颚式破碎机7R六杆II级机构进行了

【作者】

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田亚平王小荣

【机构】

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兰州交通大学机电工程学院

【出处】

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兰州交通大学学报

【发表日期】

：

2009年4期

【关键词】

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机构动力学 SIMULINK 仿真 mechanism dynamics SIMULINK simulation

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用矢量和矩阵理论建立了适用于MATLAB/SIMULINK仿真的曲柄、RRRII级杆组运动学和动力学数学模型,以该数学模型编制了M函数仿真模块,对给定的颚式破碎机7R六杆II级机构进行了建模和仿真,通过仿真得到各转动副的反力及驱动力矩.其主要目的是以构成机构的基本杆组为仿真模块,搭建杆组MATLAB/SIMU-LINK仿真模型,可以对不同类型平面连杆机构进行动力学仿真和分析.

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