基于工业机械臂的异形墙体数字化建造实验

来源 :湖北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:weilonglee
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近十年以来,先锋建筑师逐步引入机械臂到建筑设计和建造领域中,旨在贯通建筑从虚拟数字化到现实数字化建造的全过程,并在此全新的设计建造过程中集成新的设计方法。本次建造实验采用热线切割保温泡沫、夹取工具三维空间定位的方式,充分利用机械臂六轴联动的高机动性、高精准性的优势进行实验,初步探索通过数字设计技术到人机协作空间建造构筑物的可能性。
其他文献
采用超音速火焰喷涂工艺在16Mn钢上制备了WC-12Co涂层,并测试了该涂层的力学性能特别是其抗磨粒磨损性能。结果表明:WC-12Co涂层的主相为碳化钨,显微硬度为(1341.0±134.3)H
结合飞机燃油副油箱的研制,从“三化”的要求,实现途径、方法及实施步骤闸述了航空武器装备如何开展“三化”研究,并提出了在“三化”研究中应注意的问题,说明了“三化”研究
以制造业中主板上市的家族企业为样本,考察2012年间154家家族上市企业的家族成员参与TMT中形成的权利集中与会计信息质量问题。研究表明,家族成员权利集中度越高,盈余管理程
<正> 线性加权求和是用得最普遍的一种计量评估方法。运用这种方法时,人们感到困难的是权系数的确定,凭经验给定的权值常常因为带有较大的主观色彩,失之偏颇,影响评价的可靠
我国是一个农业大国,研究我国典型农作区作物生产碳汇对于估算区域碳收支和制定应对气候变化的管理政策有重要的意义。全国6个典型农作区中主要农作物生产整体表现为碳汇。同
<正> 家父黄福贵老中医,年逾八旬,从事中医工作五十余年,专长中医外科。有较丰富的中医外科临床经验。特别是对中医外科急症,临症不慌,用药果断,疗效显著。现就其运用清瘟败
以水灰比和偏高岭土掺量为变量,对45个70.7mm&#215;70.7mm&#215;70.7mm立方体混凝土砂浆试块进行抗压强度试验,借助火山灰效应量化指标反应偏高岭土的火山灰活性。试验结果表
目的:通过分析急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者单核细胞计数及单核细胞/高密度脂蛋白胆固醇比值(MHR)与冠状动脉内血栓负荷程度的关系,探讨MHR预测STEMI患者血栓负荷程度的能力
目的:分析用中医综合疗法治疗活动期强直性脊柱炎的临床效果。方法:抽选大理州中医医院2018年4月至2019年4月收治的86例活动期强直性脊柱炎患者作为研究对象。根据治疗方案的
针对2018年3月份广东省教育厅的新专业评估,本文从专业建设、教师队伍、教学条件、教学设施、学生发展、质量保障6个方面提出了进一步的改进措施。