【摘 要】
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提出了一种弹性电磁驱动器系统及其数学模型。首先是建立起单面电磁驱动器的动态数学模型,并对具有二次非线性输入的系统提出了一种非线性控制算法来确保系统的稳定性和对有
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提出了一种弹性电磁驱动器系统及其数学模型。首先是建立起单面电磁驱动器的动态数学模型,并对具有二次非线性输入的系统提出了一种非线性控制算法来确保系统的稳定性和对有界扰动的抑制;其次,在对单面弹性电磁驱动器研究的基础上,又构建出了双面弹性电磁驱动器,并提出了一种非线性控制算法;最后通过数值仿真对双面弹性电磁驱动器的非线性控制进行了验证。仿真结果表明,算法不仅能够获得预期的性能,同时也能确保电磁极板不会吸合在一起。
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