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针对多进制幅相键控(MAPSK)调制信号中核密度估计的误差大,识别效率相对较低等问题,提出了一种基于核密度估计的MAPSK调制识别算法。分析对比主要模块调制码率恢复、基于核密度估计的幅度特征提取和基于K-L散度的分类识别器等算法。在调制模式QPSK、16-APSK、32-APSK和64-APSK条件下进行仿真,实验表明:调制阶数越高其识别效率越高,反之QPSK的识别效率最低。与其他算法相比,本算法计算复杂度低;定时误差不敏感,算法鲁棒性好。