论文部分内容阅读
对一类单输入单输出动态不确定非线性系统，提出一种直接自适应模糊backstepping和小增益相结合的控制方法．设计中，首先用模糊逻辑系统逼近虚拟控制器；其次把自适应模糊控制和backstepping控制设计技术相结合，给出了直接自适应模糊控制设计方法．最后基于Lyapunov函数和小增益方法证明了整个闭环系统的稳定性．仿真实例进一步验证了所提方法的有效性．