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FIFO队列用于数控系统多CPU间的数据交换,采用串并行传输方式完成复杂的加工控制.FIFO队列使用方式按数控系统工作模式定义,参数模式下传递参数信息,自动加工方式下传递插补数据.接收方根据所传类型,将读出数据按自动行成帧处理以保证帧完整.主机切换工作方式,需待新方式字写入CP队列且得到从机应答.