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论述了施密斯（Smith）预估的原理,从解决纯滞后环节的角度出发,研究了Smith预估补偿器的设计及其改进,并对设计进行了仿真验证。结果表明,改进型的Smith预估补偿器误差小,鲁棒性强,有很好的推广价值。
施密斯(Smith)预估器算法研究
【摘 要】
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论述了施密斯（Smith）预估的原理,从解决纯滞后环节的角度出发,研究了Smith预估补偿器的设计及其改进,并对设计进行了仿真验证。结果表明,改进型的Smith预估补偿器误差小,鲁棒性
【机 构】
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中船重工第713研究所
【出 处】
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机械管理开发
【发表日期】
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2007年6期
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