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研究的移动机器人是通过采用一台个人PC+PLC可编程控制器的结构实现机器人控制,在VB开发环境下运用VB提供的通信控件MSComm,实现上位PC机与PLC之间的串行通信,OMROM系列PLC有用于读/写的上位机链接通信的命令,通过执行读/写命令,PLC可完成对被控对象各项功能的现场控制.
基于PLC的移动机器人运动控制的实现
【摘 要】
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研究的移动机器人是通过采用一台个人PC+PLC可编程控制器的结构实现机器人控制,在VB开发环境下运用VB提供的通信控件MSComm,实现上位PC机与PLC之间的串行通信,OMROM系列PLC有
【机 构】
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南京理工大学机器人研究所
【出 处】
：
电子机械工程
【发表日期】
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2004年1期
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