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系统辨识是根据系统的输入和输出时间函数来确定描述系统行为的数学模型,是现代控制理论中的一个分支。在提出和解决一个辨识问题时,明确最终使用模型的目的是至关重要的。它对模型类（模型结构）、输入信号和等价准则的选择都有很大的影响。凡是需要通过实验数据确定数学模型和估计参数的场合都要利用辨识技术,它已经推广到工程和非工程的许多领域,系统辨识在农业自动化中将会发挥越来越大的作用。