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为了提高图像匹配算法的实时性和复杂场景跟踪的稳定性,改进一种基于图像纹理的模板匹配算法。在模板与目标图像中分别提取水平、垂直方向上的二值化纹理特征矩阵,然后根据字节同或逻辑运算分别计算两个方向上的最佳匹配值,最后,通过加权求和得到最终的目标相关置信度。其中逻辑运算可以并行处理,所以计算量将大大减少,具有很强的实时性。又因为跟踪过程中,目标图像必然存在突发性的变化,对模板合理地进行更新是目标跟踪的关键。在上述的图像相似度度量方法的基础上,提出了一种非常有效的模板修正方案,从而使跟踪算法对环境的适应能力