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群体机器人合作觅食任务数学模型的建立与分析
群体机器人合作觅食任务数学模型的建立与分析
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wzy4225
【摘 要】
:
根据个体机器人的宏观状态转换,提出合作觅食任务的数学模型.该数学模型由微分比率方程组构成,能够描述群体行为的动态特征,并分析合作觅食任务效益随等待时间的变化情况.仿真实验
【作 者】
:
杨永明
田彦涛
洪伟
梅昊
【机 构】
:
吉林大学通信工程学院自动化研究所
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2007年6期
【关键词】
:
群体机器人
数学模型
觅食任务
swarm robot
mathematical model
foraging task
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根据个体机器人的宏观状态转换,提出合作觅食任务的数学模型.该数学模型由微分比率方程组构成,能够描述群体行为的动态特征,并分析合作觅食任务效益随等待时间的变化情况.仿真实验表明,该数学模型的预测结果与仿真实验数据可以较好地吻合。
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