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测试预言是一种检验待测系统在特定执行下是否正确运行的方法,是软件测试过程中必不可少的阶段,也是软件测试研究的薄弱环节.针对反应式实时系统,我们使用时序规范来描述系统性质.本文详细阐述了基于时序规范的测试预言自动生成技术的研究现状,并按预言生成的理论基础将预言生成方法分为四类进行介绍.最后,并分析了基于时序规范的测试预言生成面临的困难.