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为了实现永磁同步电动机（PMSM）全部参数的同时辨识，在已定义的代价函数基础上，根据代价函数与PMSM参数之间动态关系的研究结果，提出了改进的边缘优化算法和实现步骤。通过PMSM矢量控制系统模型搭建及系统空载稳态和瞬态运行时的定子电压、定子电流及转速量的采集，探讨了改进的边缘优化算法实现PMSM全部参数同时辨识的可行性和有效性。