【摘 要】
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参考某电动车车型参数,设计并建立了新型电动轮模型及其动力学模型,在此基础上设计了可控阻尼力悬架垂直振动的H_∞鲁棒控制器.根据轮毂内有限空间,设计了轮毂电机、制动器等
【机 构】
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三峡大学机械与动力学院,三峡大学新能源微电网湖北省协同创新中心,三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室
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参考某电动车车型参数,设计并建立了新型电动轮模型及其动力学模型,在此基础上设计了可控阻尼力悬架垂直振动的H_∞鲁棒控制器.根据轮毂内有限空间,设计了轮毂电机、制动器等部件相应子系统并进行集成.根据电动车控制系统模型,在随机路面激励下,分析了系统时域与频域响应.研究结果表明,H_∞鲁棒控制器控制性能稳定,在变参数条件下能保持良好的鲁棒特性;电动车车身垂直加速度、悬架动挠度在H_∞鲁棒控制器控制下均得到明显的抑制.
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