【摘 要】
：
参考某电动车车型参数,设计并建立了新型电动轮模型及其动力学模型,在此基础上设计了可控阻尼力悬架垂直振动的H_∞鲁棒控制器.根据轮毂内有限空间,设计了轮毂电机、制动器等
【机 构】
：
三峡大学机械与动力学院,三峡大学新能源微电网湖北省协同创新中心,三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室
论文部分内容阅读
参考某电动车车型参数,设计并建立了新型电动轮模型及其动力学模型,在此基础上设计了可控阻尼力悬架垂直振动的H_∞鲁棒控制器.根据轮毂内有限空间,设计了轮毂电机、制动器等部件相应子系统并进行集成.根据电动车控制系统模型,在随机路面激励下,分析了系统时域与频域响应.研究结果表明,H_∞鲁棒控制器控制性能稳定,在变参数条件下能保持良好的鲁棒特性;电动车车身垂直加速度、悬架动挠度在H_∞鲁棒控制器控制下均得到明显的抑制.
其他文献
分析校园文化的特质和作用，探讨高校体育文化传承与发展的意义及策略，认为校园体育文化对大学生全面发展和健康成长有积极意义和作用。
目的分析在青少年拳击运动员之中常见的运动损伤以及相关的预防方法,减少拳击运动员身体的损伤。方法选取2017年5月至2018年5月某市青少年拳击运动员60名作为本次的研究对象,
介绍了25T型客车集便系统真空发生器故障分析及处理.
本研究令受试者进行一次大强度运动,在运动后进行足部按摩,研究表明一次大强度急性运动使运动员的免疫机能下降,运动后及时进行足部按摩,有助于其免疫机能的恢复。
采用不同试剂不同用量处理不同时期的甘薯,开展甘薯根腐病水药一体化防治技术研究。结果表明:在滴灌条件下,寡雄腐霉对根腐病的防治效果优于辣根素,采用300g/hm2寡雄腐霉处理
<正>禽流感(avian influenza,AI)和新城疫(Newcastle disease,ND)是严重危害禽类的病毒性疾病,常以单独或混合感染的方式感染家禽,发病率和死亡率都很高[1]。疫苗免疫是我国
概述青海省海西州生态环境保护的重要性及海西生态环境保护面临的问题,对其造成的原因进行分析,提出加强海西生态环境保护的对策建议,即提高全民的生态环境保护意识,退耕还林
建立快速提取– 超高效液相色谱法测定唇膏中11 种酞酸酯的检测方法.将唇膏样品涂覆在定量滤纸上,用甲醇涡旋超声提取,色谱柱采用Waters ACQUITY UPLC BEH C18 柱（100 mm×
【正】 中国人民银行武山县支行榆盘营业所会计、共产党员陈天佑同志,在工作中一贯立场坚定,听党的话,工作积极负责,克勤克俭,密切联系群众,爱护国家财产。中国人民银行巳授
任老百年祭祀,旧事新忆回想连篇,异国他乡感慨万千,谨以此作为一束素净的小花,轻轻放在老师灵前。1高山仰止,师恩不泯第一次见到任老,是1978年夏末,在北京中医学院教师宿舍九