论文部分内容阅读
针对分布式多UUV协同目标跟踪问题,考虑到其具有局部通信和目标运动模型变化的特点。提出了基于一致性的交互多模型目标跟踪算法。首先,建立了跟踪问题的模型;其次,提出了一致性交互多模型目标跟踪算法,并给出了算法的流程;最后,通过仿真实验,验证了该算法的有效性。结果表明,该算法可以满足对目标运动模型变化的跟踪问题的要求,当被跟踪目标的运动模型发生变化时,仍能较精确地对目标进行跟踪。