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为了有效地控制汽车尾气排放，基于ZigBee技术开发了车载诊断OBD系统，提出了系统总体设计方案，建立了车载监测数据库，选用Mcgs08GT60微控制器和MCl3192无线模块构建了无线网络通信的硬件平台，借助BeeKit无线连接工具包生成工程文件，在CodeWarriorIDE开发环境下设计了监测站协调器组网程序、车载终端设备的组网程序和氧传感器电压信号收发程序。试验结果证明，该系统完成了监测站协调器和车载终端之间的数据交换，并把数据传送到监测站计算机，实现了OBD系统的无线网络化。