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为了有效监控混凝土泵车的状态,设计了一套多网融合的状态远程监控系统。对臂架结构使用ZigBee技术实现传感器的即插即用和数据无线采集传输,对其他部位使用CAN/LIN总线实现状态信息的实时采集和有线传输,将采集数据在泵车状态中心进行汇总后通过GPRS分时远程传输到监控中心服务器。测试发现在GPRS信号较好的条件下,在30 km范围内丢包率小于3%,表明该系统可实现数据的实时采集和正确传输,从而保证混凝土泵车能够安全运行。