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ABB工业机器人用途广泛,具有机器人的典型特点,本文介绍了ABB工业机器人IRB1410在自动码垛系统中的应用,重点分析了工件搬移、坐标计算的算法以及程序的流程图.
基于ABB工业机器人IRB1410实现自动码跺任务
【摘 要】
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ABB工业机器人用途广泛,具有机器人的典型特点,本文介绍了ABB工业机器人IRB1410在自动码垛系统中的应用,重点分析了工件搬移、坐标计算的算法以及程序的流程图.
【机 构】
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南通职业大学技师学院
【出 处】
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中国新技术新产品
【发表日期】
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2017年5期
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