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基于方向梯度直方图的核相关滤波在目标跟踪领域被广泛应用。针对核相关滤波用于目标遮挡、快速运动变形、"渐变"目标等情况的目标跟踪时很容易发生模型漂移,后续也难以再跟踪到目标,提出一种基于改进的方向梯度直方图的互补跟踪方法。以拉普拉斯滤波模块锐化图像,加强图像边缘信息,获取更好的方向梯度直方图特征;利用两种互补跟踪算法的预测框面积的交并比自适应控制位置滤波器的更新。通过在标准测试集上与其他算法的对比实验,说明了该算法具有良好的跟踪准确性。