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公路线形是道路的骨架,也是命脉,因此线形几何设计是公路最为关键的组成部分,其不仅是包含平面线形、纵断面线形和横断面的三维立体线形设计,也是包含行车速度或时间在内的四维线形设计.此文从与道路几何线形设计相关的汽车运动学、行驶时间阀值和驾驶员心理学等问题进行了深入的分析研究,并对回旋线参数取值和S型曲线超高值计算问题进行了剖析,为公路设计者提供参考.