切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于Agent的机器人新型控制器模型研究
基于Agent的机器人新型控制器模型研究
来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ruoxich
【摘 要】
:
进行了基于Agent的机器人新型控制器模型研究 ,在指出传统机器人控制器的缺陷基础上首先介绍了机器人控制器适应先进制造要求的发展方向 ,在此基础上详细介绍了提出的基于Age
【作 者】
:
陈仁际
王越超
吴镇炜
董昌
谈大龙
【机 构】
:
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室!沈阳110015,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室!沈阳110015,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室!沈阳110015,中国科学
【出 处】
:
高技术通讯
【发表日期】
:
2000年10期
【关键词】
:
Agent
控制器模型
产生式规则
机器人控制器
知识库
通讯机制
领域知识
效应器
轨迹规划
运动学模型
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
进行了基于Agent的机器人新型控制器模型研究 ,在指出传统机器人控制器的缺陷基础上首先介绍了机器人控制器适应先进制造要求的发展方向 ,在此基础上详细介绍了提出的基于Agent的机器人新型控制器模型 ,对于开发未来的开放化机器人控制器具有重要的指导意义。
其他文献
水稻宽窄行插秧试验初报
为了减轻稻瘟病的为害,改善田间通风透光条件,1988年我们在康滩乡大滩村3队、东华乡营盘滩村8队和石空乡黄羊村5队分别进行了水稻宽窄行(双行靠)插秧试验,结果如下。一、基
期刊
通风透光条件
东华乡
插秧规格
大滩
实粒数
平均株高
亩穗数
穴距
病情指数
农事操作
奏响生命的乐章——成为一名营销师
每一位有志者在成功之初都会怀揣“梦想”这样一个无价的宝贝,一步一步迈向目标,一步一步迈向成功.我的梦想就是成为一名成功的营销师,但在这之初,我必须对自己的目标有一个
期刊
生命
乐章
目标
职业学校
职业规划
营销师
宋庆龄
终点
知识
学生
行程
信念
武装
身体
理想
锻炼
宝贝
杂交水稻陈种的活力测定
种子在贮藏过程中,因受温度、湿度、微生物等因素的影响,质量将发生不同程度的变化。翌年是否能够再作种用?以往的依据主要是在室内测定发芽率。实践证明,仅靠这一指标来衡
期刊
活力测定
陈种
成苗率
隔年陈
种子发芽率
比用
杂交水稻种子
活力指数
实践证明
陈种子
高斯基函数CMAC神经网络用于克服摩擦非线性的研究
研究了一种高斯基函数CMAC神经网络用于克服液压伺服系统中摩擦非线性的控制器设计问题。该控制器不需要对摩擦力进行建模 ,而是采用学习的方法克服摩擦非线性 ,因此具有通用
期刊
CMAC
基函数
神经网络
摩擦
CMAC神经网络
高斯基函数
学习控制
高斯
控制器
控制精度
,我的成长圣经
期刊
A case study on fractal simulation of forest fire spread
This paper relates to the semi-empirical model based on fire field energy balance and the physical model based on land temperature, aiming to provide a practic
期刊
fractal
spread
similarity
meteorological
attempt
AVHRR
NOAA
featured
merge
aimin
盐田口岸入境空箱检疫监管模式探讨
目的建立海港口岸入境空箱监管新模式,预防致病性病原微生物、医学媒介生物、有害生物、有毒有害物质等随空箱入境传播。方法将闸口查验和港区抽查相结合,设置闸口检验检疫工
期刊
检疫监管
空箱
盐田港
不合格
检疫机构
疫病疫情
医学媒介生物
废旧物品
盐田国际
处理过程
优质烤烟栽培实践的几点体会
1984年7月20-24日,左天觉博士在朱尊权高级工程师的陪同下考察贵州烟区时,曾对云贵烤烟有过评论。他说:“云贵的烟叶在国内算好的,但真正从国际上的品质(标准)来看,云贵烟叶
期刊
烟叶
烤烟
香料烟
天觉
调制方法
高级工程师
栽培实践
发育不全
烟碱
烟型
在城市中行走
期刊
丝状真菌对甾醇生物合成抑制剂的抗性分子机制
甾醇生物合成抑制剂(Sterol Biosynthesis Inhibitors,SBIs)是1960-70年开发的一大类型系统性杀菌剂,由于这类杀菌剂具有向顶传导和熏蒸作用,同时兼备保护和治疗效果,以及杀
期刊
甾醇生物合成抑制剂
丝状真菌
抗药性遗传
ABC运输体基因
CYP51基因
与本文相关的学术论文