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无线传感反应网络是由大量传感节点和少量（可移动）资源丰富的反应节点构成.传感节点负责收集外部环境信息,而反应节点对外部环境实施相应的操作.本文分析节点能量消耗模型,求解出理想条件下单条路径上总能耗最小时的最优跳步数.在此基础上,提出了一种跳步数自适应的路由算法HAR,用来实现数据收集的实时需求与能量消耗之间的平衡.仿真实验表明：HAR算法在平衡能量消耗与时间延迟的性能上优于HBMECT算法,而且能较好地适用于反应节点移动的情形.