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自1986年以来,清华大学智能技术与系统国家重点实验室THMR课题组先后承担了与无人车技术有关的＂七五＂至＂十一五＂国家科技重点项目6项,国家＂863＂计划、＂智能交通＂等科技研究项目8项,同时还承担了由国家邮政研究所、徐工集团、OmrOrl公司等国内外企业支持的，与无人车技术有关的研发课题6项。先后设计和研制成室内智能移动机器人THMR—I、THMR—Ⅱ、THMR-ⅡA和室外智能移动机器人THMR—Ⅲ和THMR-V，并于2000年与徐工集团协作，成功地开发了LTUl25A自动摊铺机；