【摘 要】
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人体上肢的康复取决于肩关节运动功能的恢复,在分析了肩关节生理特征和运动特性的基础上,根据肩关节康复运动训练的要求,设计了一种以3DOF串并混联机构为原型的肩关节康复机
【机 构】
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华北理工大学机械工程学院,唐山信德锅炉集团有限公司,
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人体上肢的康复取决于肩关节运动功能的恢复,在分析了肩关节生理特征和运动特性的基础上,根据肩关节康复运动训练的要求,设计了一种以3DOF串并混联机构为原型的肩关节康复机器人。该机构具有3个转动自由度,可以做三维复合运动,采用的串并联机构保证了机构的对中性和稳定性,增大了机构的运动空间,运用Creo软件对肩关节康复机器人进行三维建模,并根据神经修复方法,针对于软瘫期肩关节的康复特点,对肩关节康复机器人进行了仿真,分析结果显示,该肩关节康复机器人能满足患者软瘫期的康复需求,肩关节康复机器人设计合理,它为肩关节康复机器人的设计与研究奠定了一定的理论基础。
The rehabilitation of the human upper limb depends on the recovery of the shoulder joint function. Based on the analysis of the physiology and movement characteristics of the shoulder joint, a 3DOF serial-parallel hybrid mechanism is designed according to the requirements of shoulder rehabilitation exercise training. Shoulder rehabilitation robot. The mechanism has three rotational degrees of freedom, can do three-dimensional compound movement, the use of series-parallel mechanism to ensure that the mechanism of neutrality and stability, increasing the body’s movement space, the use of Creo software for shoulder rehabilitation robot three-dimensional According to the method of nerve repair, the shoulder rehabilitation robot was simulated according to the rehabilitation characteristics of the shoulder joint. The results show that the shoulder rehabilitation robot can meet the rehabilitation needs of patients with soft paralysis, shoulder rehabilitation The robot is designed reasonably, which lays a certain theoretical foundation for the design and research of shoulder rehabilitation robot.
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9月22至23日,国家林业局经济发展研究中心与国际林业研究中心、国际森林趋势在北京共同主办了2004年中国林业投融资国际研讨会.本次研讨会是在中共中央、国务院作出,确立了以
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