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为提高钻井试验装置钻压伺服控制系统的钻压控制精度，利用Simulink软件包对液压系统进行动态仿真。在论述钻压伺服控制系统的物理模型及工作原理后，建立了电液伺服阀控制系统的数学模型，给出系统的设计参数值、Simulink仿真模型和仿真分析方法。理论分析和仿真结果表明，采用步进式积分分离的PID控制能够满足钻压伺服控制系统的控制要求，控制平稳，无超调量，并具有一定的适应能力。