基于模块化设计的相扑机器人研究

来源 :天津轻工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：stramoniums

【摘要】

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在深入研究相扑机器人比赛的基础上,对相扑比赛机器人的控制系统结构、模块功能和软件策略等方面进行了研究,并提出相扑机器人控制系统的模块化设计方案。 Based on the dee

【作者】

：

崔世钢郑桐王金城李辉刘卫华彭商贤

【机构】

：

天津职业技术师范学院自动化系 , 天津职业技术师范学院自动化系 , 天津职业技术师范学院自动化系 , 天津职业技术师范学院自动化系 , 天津职业技术师范学院自动化系 ,天津职业技术师范学院自动化系

【出处】

：

天津轻工业学院学报

【发表日期】

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2002年04期

【关键词】

：

相扑机器人模块化设计智能控制专家系统

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在深入研究相扑机器人比赛的基础上,对相扑比赛机器人的控制系统结构、模块功能和软件策略等方面进行了研究,并提出相扑机器人控制系统的模块化设计方案。 Based on the deep research on the competition of the sumo robot, the control system structure, module function and software strategy of the robot are studied, and the modularized design scheme of the control system of the sumo robot is proposed.

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