【摘 要】
：
大型风洞是高速飞行器研制与试验过程中重要的地面模拟实验设备,其试验段与挠性喷管段的自动对接技术是风洞建设和使用中的关键技术。本文分析了国内外在大尺寸部件自动对接
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,
论文部分内容阅读
大型风洞是高速飞行器研制与试验过程中重要的地面模拟实验设备,其试验段与挠性喷管段的自动对接技术是风洞建设和使用中的关键技术。本文分析了国内外在大尺寸部件自动对接领域的研究现状,针对风洞试验段自动对接过程提出了超大尺寸对接部段相对位姿自动检测技术,超高负载试验段位姿高精度调整技术和试验部段柔顺对接技术3个关键技术,分别介绍了3个关键技术目前的研究进展,并对未来的研究问题进行了展望。
其他文献
以芦丁和溴化苄为原料，经选择性苄基化和酸水解去芦丁糖基反应合成了7，4＇-O-二苄基槲皮素，总收率57．6％，其结构经1HNMR和IR确证。
截至2001年底，中国民间资本存量已高达12万亿元，而同期国有资产总规模为11万亿元，中国民众目前拥有的金融资产已经超过了国有资产。东部地区经过二十多年的高速发展，已经具备了较
百年大计,教育为本。当前全世界对教育的关注程度与日俱增,相关专家在不断地研究适合促进学生学习的各种教学模式,5E教学模式就是其中之一。5E教学模式即指5个以“E”为首字母开头的教学环节,其分别是:引入(Engage)、探究(Explore)、解释(Explain)、迁移(Elaborate)和评价(Evaluate)。在《义务教育生物学课程标准(2011年版)》中,对广大一线生物教师的教学工作增加
解决国有商业银行不良贷款问题已成为我国防范和化解金融风险的主要任务。世界各国解决银行不良资产有多种可供参考的方式,我国则采取设立金融资产管理公司处置商业银行资产,
沈阳市作为一个很早就进入老龄化的城市,众多老年人对养老服务需求与日俱增,特别是对优质且经济的养老服务的需求逐渐增加。从目前的情况来看,沈阳市社区居家养老服务体系刚刚建成大半,处于攻坚关键时期,还存在养老服务供需异位、服务专业化水平较低、服务设施闲置、资金短缺的问题。通过分析可以发现,前期对老年人需求的不了解,服务缺乏针对性,社区居家养老服务机构筹资困难,护理人员短缺,极大影响了沈阳市社区居家养老服
潜射导弹是否能发射成功受很多因素的影响,结构振动是其中一方面,还有导弹在出水过程中受到的冲击力对结构的稳定性也有很大的威胁。因此,研究潜射导弹结构的出水动力学问题
为了探讨内侧橄榄耳蜗系统（ＭＯＣ）功能与蜗后病变的关系，以对侧白噪声对诱发性耳声发射的抑制效应为指标，测试感音神经性聋、听觉过敏、神经性耳鸣患者的ＭＯＣ功能。结果发现：１６例感音神经性听
肿瘤是目前危害人类健康最严重的疾病之一,在全球范围内都有着高发病率和高死亡率。现阶段,对于肿瘤患者而言,早发现和早治疗是提高生存率和改善预后的关键,因此,对肿瘤患者
福清台湾农民创业园是在海峡两岸农业合作实验区的基础上建立起来，规模面积三十万亩，其中海域面积二十一万亩，分布在十九个镇和福清湾、兴化湾一带，还有耕地面积二点七万亩、山地
近几年,随着3D打印技术的发展与成熟。基于FDM的3D打印机已经广泛应用于实际制造生产中。目前,3D打印技术仍然存在一些缺陷,例如:相邻路径间存在空隙、3D模型的实体打印存在空洞等问题,使得打印制件质量不高。因此本文提出通过改进路径规划算法,优化3D打印过程中的路径填充质量提高3D打印制件的质量。本文的主要研究内容是对于FDM三维打印机的路径规划算法与控制参数进行优化与改进。首先,通过路径填充算法