【摘 要】
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为了实现一台PC机对多台以DSP为主处理器的运动控制器的串行通信，设计了一种用RS485总线串行的通信方案，实现了系统硬件接口，制定了包格式及通信协议，同时给出了部分DSP程序，然后
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为了实现一台PC机对多台以DSP为主处理器的运动控制器的串行通信，设计了一种用RS485总线串行的通信方案，实现了系统硬件接口，制定了包格式及通信协议，同时给出了部分DSP程序，然后在VC＋＋的环境中利用MSComm控件实现了上位机软件的编程。实际应用结果表明，该协议能可靠得用于PC机与多台运动控制器间的串行通信，能很好得收／发运动控制指令和运动状态。
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