【摘 要】
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本文介绍了一种新的基于网络的机器人仿真、监控系统, 该系统运行于Linux操作系统的PC机上,采用OpenGL图形库进行开发,能够实时模拟机器人的运动,并且通过网络与机器人控制器
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本文介绍了一种新的基于网络的机器人仿真、监控系统, 该系统运行于Linux操作系统的PC机上,采用OpenGL图形库进行开发,能够实时模拟机器人的运动,并且通过网络与机器人控制器进行通讯,能够实时接收机器人控制器发来的状态数据,将它们动态地以三维模拟方式显示或者将其存储起来以备将来分析,用户能够动态地监视机器人的运动状态,在必要时对机器人的动作进行控制.
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