【摘 要】
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在线晃动干扰环境下，现有捷联惯导系统（SINS）参数辨识初始对准算法的观测方程建模存在不足，对准收敛速度和精度都会受到影响。提出了改进参数辨识初始对准算法，将计算干扰速度的平
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在线晃动干扰环境下，现有捷联惯导系统（SINS）参数辨识初始对准算法的观测方程建模存在不足，对准收敛速度和精度都会受到影响。提出了改进参数辨识初始对准算法，将计算干扰速度的平均值列入辨识模型参数，提高了初始对准的收敛速度和对准精度，此外，还推导了比力双重积分的参数辨识模型，有利于进一步抑制晃动干扰的影响。仿真结果表明，改进算法消除了现有对准算法中可能存在的固有偏差，获得更加平滑的失准角估计效果。
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