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期刊论文
游戏杆在机器人虚拟示教系统中的应用编程
游戏杆在机器人虚拟示教系统中的应用编程
来源 :江南大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mxhdb
【摘 要】
:
分析了北通飞行摇杆BTP-C313的接口编程原理,并将装置应用到MOTOMAN机器人虚拟示教系统中,给出了验证实例,实现了对机器人的虚拟示教等人机交互操作.
【作 者】
:
张爱红
张秋菊
【机 构】
:
无锡职业技术学院,江南大学机械工程学院
【出 处】
:
江南大学学报
【发表日期】
:
2003年5期
【关键词】
:
机器人
虚拟现实
游戏杆
力反馈
示教
robot
virtual reality
joystick
force feedback
teaching
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分析了北通飞行摇杆BTP-C313的接口编程原理,并将装置应用到MOTOMAN机器人虚拟示教系统中,给出了验证实例,实现了对机器人的虚拟示教等人机交互操作.
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