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根据我国正在研制开发的某深海载人潜水器的特性及其对载人潜水器动力定位控制的要求,采用最优控制方法LQR与递推辨识系统参数相结合的方法--自适应LQR方法进行控制.仿真结果表明这种方法具有良好的控制效果.
自适应LQR方法在载人潜水器动力定位中的应用研究
【摘 要】
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根据我国正在研制开发的某深海载人潜水器的特性及其对载人潜水器动力定位控制的要求,采用最优控制方法LQR与递推辨识系统参数相结合的方法--自适应LQR方法进行控制.仿真结果
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
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海洋工程
【发表日期】
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2006年3期
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