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群机器人学是多机器人系统的一个重要研究方向，其主要特点是系统包含大量个体。如何控制不受数量限制的群机器人形成队形并在未知环境中移动，是一个极具挑战性的问题。基于人工物理原理分析了群机器人网格队形分布和移动控制原理，制定了详细的系统性能评价指标（稳定时间、碰撞次数、覆盖率、连接数、簇数、分布密度等参数），提出了采用曲线拟合法构建虚拟力模型。通过在有障碍物环境中的仿真，显示出该方法可以鲁棒、有效的完成网格分布和移动任务。最后指出了今后的研究方向。