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针对电力拖动实验课程中学时不足、实验台数有限及实验危险系数较高等问题,在分析基本直流调速系统调速方法的基础上,提出了基于SIMULIK工具箱的直流调速系统仿真实验设计,实验内容包括开环、单闭环无静差和双闭环直流调速自动控制系统仿真实验,给出了每个实验的仿真模型.仿真模型运行结果表明每个实验都符合电力自动控制系统理论,学生可以通过该实验内容深人学习直流电机拖动系统.