力觉临场感遥控作业机器人控制系统研究现状和发展

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综述了力觉临场感遥控作业机器人控制系统的历史和现状 ,指出当前存在的问题及发展方向 The history and present situation of robot control system of telepresence telepresence robot are summarized, and the existing problems and development directions are pointed out
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