【摘 要】
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研究了一类基于事件触发机制的时变时滞网络控制系统的鲁棒H∞保性能控制问题。首先,针对具有时变时延的网络控制系统,为了有效降低网络通信信道中数据的传输量,建立了包含事
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研究了一类基于事件触发机制的时变时滞网络控制系统的鲁棒H∞保性能控制问题。首先,针对具有时变时延的网络控制系统,为了有效降低网络通信信道中数据的传输量,建立了包含事件触发机制的系统模型。其次,结合Lyapunov稳定性定理,运用Jensen积分不等式和互逆凸组合的处理方法进行稳定性分析,得到了保守性更小的稳定性判据,并结合锥补线性化算法为系统设计了鲁棒H∞保性能控制器。最后,编程和仿真典型的数值实例,并分析其所得结果,从而验证了所使用方法的有效性。
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