【摘 要】
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无刷直流电机(BLDCM)是一个变量较多、耦合作用较强的非线性系统,在普通PID控制下会产生转速超调、转矩波动、鲁棒性差等问题。为解决上述问题,提出一种经过BP网络算法优化的
【基金项目】
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湖南省工业支撑项目(2013gk2005);湖南省新型工业化专项(2012gk4009)
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无刷直流电机(BLDCM)是一个变量较多、耦合作用较强的非线性系统,在普通PID控制下会产生转速超调、转矩波动、鲁棒性差等问题。为解决上述问题,提出一种经过BP网络算法优化的PID控制,基于BLDCM数学模型搭建了Matlab/Simulink仿真模型,将独立的模块与S函数编写的BP PID算法相结合,建立了BLDCM的BP PID控制系统。最后将其与普通PID控制系统进行对比。由仿真结果可知,采用BP PID控制器的BLDCM模型在达到参考速度时的超调和转矩的波动问题有效减小,施加和撤去转矩后,系统也能迅速达到平衡状态。证实了BP神经网络PID控制增强了BLDCM系统的稳定性,提高了电机运行性能,可达到较好的效果。
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