【摘 要】
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ORB-SLAM3(simultaneous localization and mapping)是当前最优秀的视觉SLAM算法之一,然而其基于静态环境的假设导致算法在高动态环境下精度不佳甚至定位失败。针对这一问题,提出一种结合光流和实例分割的动态特征点去除方法,以提高ORB-SLAM3在高动态环境下的定位精度。并且在TUM数据集上进行了RGB-D相机模式和单目相机模式的实验,实验结果表明了该方法的
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ORB-SLAM3(simultaneous localization and mapping)是当前最优秀的视觉SLAM算法之一,然而其基于静态环境的假设导致算法在高动态环境下精度不佳甚至定位失败。针对这一问题,提出一种结合光流和实例分割的动态特征点去除方法,以提高ORB-SLAM3在高动态环境下的定位精度。并且在TUM数据集上进行了RGB-D相机模式和单目相机模式的实验,实验结果表明了该方法的有效性。
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微信小程序因其无须安装、触手可及、用完即走、无须卸载等优点,推出一年多来已开发出近60万个小程序,但这些应用鲜有基于地图服务的。本文对基于地图服务的微信小程序的构建进行了研究,在微信公众平台和Bmob云平台的支持下,调用百度地图API,实现了"成理圈子"微信小程序的设计与开发。该小程序成功将生活服务功能和百度地图服务功能整合在一起,为微信小程序在地图服务领域的应用提供参考。
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