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本文通过潜艇水下运动水动力的分析,建立了潜艇实用自动操纵状态方程;通过计算机实时仿真又得出了潜艇在垂直面内的运动状态方程可以是线性的;但水平面内的运动状态方程必须是非线性的。
潜艇自操状态方程的建立及其非线性影响的分析
【摘 要】
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本文通过潜艇水下运动水动力的分析,建立了潜艇实用自动操纵状态方程;通过计算机实时仿真又得出了潜艇在垂直面内的运动状态方程可以是线性的;但水平面内的运动状态方程必须是非线性的。
【机 构】
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海军潜艇学院,海军潜艇学院,中船总701所
【出 处】
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计算机仿真
【发表日期】
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1993年04期
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