【摘 要】
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从4轴码垛机器人的工艺场景出发,设计了一套码垛机器人控制系统。首先,介绍了控制系统的硬件架构及各设备之间的通信;然后,对码垛机器人码垛的排样方式进行了详细分析,通过使用分段式吸盘机构、完善数据结构以及增加码垛指令(Lay_JP和Output_JP)的方法,解决了码垛机器人抓一次放多次的工艺难点;最后,设计了码垛机器人的人机交互界面。经现场测试,在满足客户需求的同时,系统简单、易用,具有良好的扩展性
【基金项目】
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江苏省高职院校青年教师企业实践培训项目资助(2021QYSJPX024);
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从4轴码垛机器人的工艺场景出发,设计了一套码垛机器人控制系统。首先,介绍了控制系统的硬件架构及各设备之间的通信;然后,对码垛机器人码垛的排样方式进行了详细分析,通过使用分段式吸盘机构、完善数据结构以及增加码垛指令(Lay_JP和Output_JP)的方法,解决了码垛机器人抓一次放多次的工艺难点;最后,设计了码垛机器人的人机交互界面。经现场测试,在满足客户需求的同时,系统简单、易用,具有良好的扩展性和可维护性。
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